事实上，对于自动驾驶，也许你的理解还有些误会。智能内参曾经分享过波士顿咨询的一篇自动驾驶报告，非常详细的解释了自动驾驶的状态是分层级的，0级全部需要人来操作，5及自动驾驶则完全不需要人来做任何操作。那么在明确了自动驾驶、辅助驾驶等概念具体的指代后，我们要知道想做到5级的全自动化驾驶，一定需要多种传感器的配合，因为他们充当了汽车的机器感官。同时，除了传感之外，现有技术还需要在计算机算法、决策执行甚至车载网联通信上面做各种优化，才能让汽车像人类老司机一样灵活、果断、反应迅速。当然，机器靠谱的一点是：它从不喝酒。说穿了，它就是雷达，干得也是同样的活，就是探测目标位置，监测移动速度。区别在于激光雷达用的是激光，而传统意义上的雷达用的是超声。对于标准车载雷达及毫米波雷达，当其所发射的电磁波在传播路径上遇到尺寸比波长小的物体时，将会发生衍射现象，即波的大部分能流绕过物体继续向前方传播，反射回来可供雷达接收的能量则很小，因此，无法探测大量存在的小型目标。不过，激光雷达也存在着价格昂贵等劣势。激光雷达的测量精度与其雷达线束的多少有关，线束越多，测量精度越精准，ADAS无人驾驶系统的安全性也越高。但同时，线束越多，其价格也越昂贵。目前，虽然低成本化是激光雷达的一大趋势，但出于对驾驶安全性的考虑，高价激光雷达仍然占据主流。激光雷达按有无机械旋转部件分类，包括机械激光雷达和固态激光雷达。根据线束数量的多少，又可分为单线束激光雷达与多线束激光雷达。而未来的发展方向将会从机械走向固态，从单线束走向多线束。因为固态激光雷达与机械激光雷达比起来，尺寸较小、性价比较高、测量精度相对低一些，可隐藏于汽车车体内，不会破坏外形美观。多线束激光雷达则会比单线束视野范围更广。他们至今共推出了4款雷达产品，主要包括室内机器人激光雷达、汽车防撞激光雷达等。 其中，远距离2D激光雷达是单线束雷达，因此体积较小、成本较低，可用于汽车防撞、无人机自主导航避障等，但测量精度与国外产品相比较差，且无法绘制出3D图像，目前还不能用于复杂的ADAS无人驾驶系统中。其中，华达科捷是高端激光测量传感设备研发与制造企业，掌握高端激光测量技术，已研发出适用于AGV、巡检机器人等使用的32线束激光雷达。它能够根据扫描到的点云数据快速绘制3D全景图形，是实现无人驾驶汽车等自主导航式移动机器人的重要设备。回到我们今天探讨的自动驾驶技术上来，事实上擅长算法技术层面的互联网公司在自动驾驶领域有他们自身的优势，合作的整车厂商在机械控制与安全方面有传统的优势，而以激光雷达为代表的传感方向创业公司一旦实现技术突破，就会在这个产业链条中迸发出巨大价值。